Security Robot

Программное обеспечение «Платформа Security Robot» (SecRo) представляет собой специализированный программный комплекс для безопасной оркестрации навыков автономных, охранных, инспекционных и сервисных робототехнических платформ с использованием семантического ИИ-анализа и агентного планирования.
Главным архитектурным принципом и ключевым функциональным отличием платформы является строгое разделение семантического (ИИ/LLM) и исполнительного контуров: естественные языковые указания, сообщения человека, события и телеметрия обрабатываются семантическим классификатором, который не имеет прямого доступа к приводам и исполнительным механизмам. Выполнение заданий происходит исключительно путем выбора предварительно зарегистрированных и проверенных навыков из Реестра, с обязательной прохождением детерминированного контура допуска, выдачей временных разрешений (Permits) и трансляцией через исполнительные адаптеры под конкретную морфологию робота (колёсные, четвероногие, колёсно-шагающие, гуманоидные).
Управление и мониторинг осуществляются через веб-интерфейс, доступный с любого современного устройства (ПК, планшет, смартфон) без необходимости установки стороннего клиентского ПО.

Функциональные характеристики

Функциональные характеристики платформы

Семантическая классификация и обработка команд (Semantic Classifier)

● Мультимодальный прием контекста: Прием естественного текста, результатов распознавания речи людей, команд оператора, событий восприятия и текущей телеметрии.

● Строгая типизация вывода: Формирование ответов исключительно по фиксированным JSON-схемам (классифицированное намерение, анализ ситуации, совет оператору, запрос вычислительного/информационного ресурса, запрос зарегистрированного навыка, отказ от решения).

● Полное ограничение прямого управления: Выход семантического классификатора гарантированно не содержит траекторий, значений скоростей, усилий или непосредственных вызовов физических контроллеров.

Реестр навыков и Агент-оркестратор (Skill Registry & Agent Orchestrator)

● Машинно-читаемый реестр навыков: Ведение базы проверенных навыков с четким описанием входных параметров, предусловий, условий продолжения, постусловий, требуемых ресурсов, временных лимитов и процедур безопасной остановки.

● Формирование безопасного плана: Построение последовательности выполнения задач исключительно из зарегистрированных идентификаторов навыков.

● Фильтрация по профилю возможностей: Автоматическое исключение навыков, неподдерживаемых конструкцией или сенсорами конкретной платформы (колёсной, четвероногой, гуманоидной и т.д.).

Детерминированный контур допуска и выдача разрешений (Deterministic Admission Contour)

● Снимок технического состояния (State Snapshot): Непрерывный сбор данных с фиксацией времени (возраста) каждого критичного параметра. Исключение использования устаревших данных сенсоров.

● Формализованная проверка предусловий: Детерминированная проверка заряда батареи, качества локализации, отсутствия препятствий и людей, статуса ресурсов и прав источника управления.

● Выдача одноразовых и ограниченных разрешений (Permits): Генерация разрешения на выполнение навыка, жестко связанного с конкретным снимком состояния, источником команды, исполнительным адаптером и ограниченным сроком действия.

Арбитраж источников и Исполнительные адаптеры (Arbitrator & Executive Adapters)

● Иерархический арбитраж управления: Гарантированный приоритет источников команд:

1. Физический пульт радиоуправления (аппаратный приоритет);

2. Удаленный оператор (веб-панель);

3. Автономная миссия / ИИ-оркестрируемый навык.

● Морфологическая адаптация: Трансляция абстрактного навыка (например, «приблизиться к точке») в физические команды приводов конкретной платформы (колесная навигация, шагающая ходьба, движение гуманоида) через изолированный адаптер.

● Защитная остановка (Deadman): Автоматическое прекращение движения при потере регулярного командного сигнала от оператора.

Непрерывный мониторинг и контур безопасного прекращения (Monitor & Termination Contour)

● Мониторинг условий продолжения в реальном времени: Контроль дистанции до человека, свежести локализации, заряда аккумулятора и состояния оборудования во время движения.

● Отзыв разрешения и процедура остановки: М