ХОППЕР-ДронСофт

«ХОППЕР-ДронСофт» — это клиентское мобильное приложение для операционной системы Android, выполняющее роль мобильной наземной станции управления. Программа предназначена для операторов и агрослужб, использующих беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для обработки полей (опрыскивание, внесение, контроль выполнения задания). Приложение обеспечивает связь с полётным контроллером по протоколу MAVLink, отображает телеметрию, картографическую информацию, транслирует видео с борта (FPV) и позволяет управлять полётными миссиями на одном экране наземной станции.

Функциональные характеристики

• Установление и поддержание сетевого соединения с БПЛА по протоколу MAVLink.
• Приём телеметрии в реальном времени, включая данные ГНСС, скорость, высоту, режим полёта и состояние батарей.
• Отображение положения аппарата на карте и работа с полигонами полей (включая импорт границ из KML).
• Расчёт обработанной площади по маршруту миссии.
• Управление полётными заданиями: запуск, пауза, продолжение миссии с выбранной точки, очистка миссии и команда посадки.
• Управление агро-функциями (запуск и остановка насоса для внесения) при наличии поддержки со стороны БПЛА.
• Отображение видеопотока с борта (FPV) по протоколу RTSP с автоматическим переподключением при обрыве связи.
• Возможность деления одного поля между двумя БПЛА при обработке