Программное обеспечение наземной станции управления БАС "VIR"

Программное обеспечение VIR — программное обеспечение наземной станции управления (НСУ) беспилотными воздушными судами. ПО устанавливается на автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора и обеспечивает полный цикл управления полетом: проведение предстартовых проверок, создание и редактирование автоматического полетного задания, одновременное управление одним или несколькими беспилотными аппаратами, управление целевыми нагрузками, прием, обработку и отображение телеметрических данных. ПО является кроссплатформенным и функционирует под управлением отечественной операционной системы Astra Linux 1.8 и новее, а также Ubuntu 24.04 и Windows 10. Поддерживается работа как с помощью клавиатуры и мыши, так и на сенсорных экранах.

Функциональные характеристики

ПО VIR предназначено для управления беспилотными аппаратами с АРМ оператора и реализует следующие функции:

1. Проведение предстартовых проверок изделий.

2. Создание, редактирование и сохранение автоматического полетного задания: формирование маршрутов из поворотных пунктов маршрута (ППМ); задание специальных точек (точка дома, точка старта, точка висения, точка посадки с азимутом захода на посадку); настройка параметров ППМ — координат, высоты, скорости, режима набора высоты, способа прохождения (с упреждением, через точку, с остановкой); привязка команд к условиям выполнения (на линии курса, на цели, по достижении, при приближении); создание циклических маршрутов с заданным числом повторений; сохранение и загрузка заданий в файлах формата .mis; обмен полетным заданием с автопилотом изделия (загрузка на АП и из АП).

3. Одновременное управление одним или несколькими изделиями: выбор активного изделия, переключение режимов управления, процедуры арминга/дизарминга, перевод изделия в режимы «Взлет», «Маршрут», «Возврат», управление фэйлсейфом.

4. Управление целевыми нагрузками изделий.

5. Прием и обработка данных с изделий: отображение телеметрии в реальном времени — крен, тангаж, курс, воздушная (VAS) и земная (VGS) скорости, вертикальная скорость, высоты H MSL/H AGL/H HGT, координаты в системе WGS84, удаление от точки дома, скорость и направление ветра, количество спутников и режим ГНСС-приемника, заряд и напряжение аккумулятора изделия, заряд НСУ, качество и направление радиосвязи НСУ—изделие.

6. Работа с картографической подложкой: перемещение, масштабирование, выделение областей; поддержка сенсорных экранов (жесты tap, tap-and-hold, pinch).

7. Контроль высоты полета над рельефом местности: построение профиля рельефа вдоль маршрута по картам высот, графическое редактирование высот ППМ, предупреждение о сближении ППМ с рельефом менее чем на 40 м.

8. Настраиваемый виджетный интерфейс с профилями под тип изделия и задачи оператора (виджеты «Панель», «Авиагоризонт», «Задача», «Рельеф», «Управление»), с возможностью открепления виджетов в отдельные окна.

9. Сводный мониторинг группы подключенных изделий в табличном виде (позывной, статус арминга, режим, скорости, высота, статусы фэйлсейф и ГНСС, заряд аккумулятора).

10. Интеграция с системой «Небосвод».

ПО функционирует под управлением ОС Astra Linux 1.8 и новее, Ubuntu 24.04 и новее, Windows 10 и новее. Минимальные требования: процессор x64 от 2 ядер с частотой 1,8 ГГц, ОЗУ 8 ГБ, 500 МБ на накопителе, монитор от 1024×768.