Программа для взаимодействия контроллера логики радиоканального с АБТЦ МШ по безопасному протоколу (RS 422)

Обеспечения безопасного и отказоустойчивого информационного обмена между контроллером логики радиоканальным (КЛР.1) и АБТЦ МШ по интерфейсу RS 422. Основные функции программы: реализация безопасного протокола обмена, который включает в себя двухканальность, контроль целостности данных, контроль актуальности; организация обмена данными по схеме «запрос ответ», причем КЛР.1 выступает в роли Мастера циклического опроса по интерфейсу RS 422, а АБТЦ МШ формирует в ответ сообщения-статусы, содержащие в себе телеграммы двух каналов; проверка корректности каждого ответа-статуса от АБТЦ МШ по телеграммам двух каналов и пакету в целом; передача после успешной проверки ответа-статуса полученных из него актуальных данных о состоянии светофоров, маршрутов и рельсовых цепей для последующей их выдачи центру радиоблокировки; формирование при отсутствии связи с АБТЦ МШ флага отсутствия данных.

Функциональные характеристики

Программа предназначена для обеспечения безопасного и

отказоустойчивого информационного обмена между контроллером логики

радиоканальным (КЛР.1) и аппаратурой АБТЦ-МШ по интерфейсу RS-422.

Основные функции данной программы:

реализация безопасного протокола обмена, который включает в себя

двухканальность, контроль целостности данных, контроль

актуальности;

организация обмена данными по схеме «запрос-ответ», причем КЛР.1

выступает в роли Мастера циклического опроса по интерфейсу RS-422,

а аппаратура АБТЦ-МШ формирует в ответ сообщения-статусы,

содержащие в себе телеграммы двух каналов;

проверка корректности каждого ответа-статуса от аппаратуры

АБТЦ-МШ по телеграммам двух каналов и пакету в целом;

передача после успешной проверки ответа-статуса полученных из него

актуальных данных о состоянии светофоров, маршрутов и рельсовых

цепей для последующей выдачи центру радиоблокировки;

формирование при отсутствии связи с АБТЦ-МШ флага отсутствия

данных.

При работе программы могут возникать ошибки времени выполнения.

Они делятся на критические, то есть такие, при наличии которых дальнейшее

функционирование контроллера КЛР.1 недопустимо либо нецелесообразно, и

некритические, о которых выводится диагностика внешней системе с

продолжением функционирования контроллера.

Входными данными программы для реализации функции

информационного обмена между КЛР.1 и аппаратурой АБТЦ-МШ являются:2

сообщения-статусы, формируемые аппаратурой АБТЦ-МШ в

ответы на запросы от КЛР.1 и принимаемые по интерфейсу RS-422;

актуальная информация о состоянии объектов контроля

(светофоры, маршруты, рельсовые цепи) на участке в зоне ответственности,

получаемая посредством сообщений-статусов от аппаратуры АБТЦ-МШ.

Выходными данными программы являются циклически отправляемые с

периодом 0,6 секунды посредством интерфейса RS-422 в АБТЦ-МШ запросы

(приказы), содержащие: преамбулу; заголовок сетевого пакета, содержащий

идентификатор отправителя, идентификатор получателя, тип пакета, длину

пакета; тело сетевого пакета, включающее счетчики циклов для каналов А и

В, размер блока телеграмм А/В. Основными данными в составе каждой

телеграммы являются: адрес объектного контроллера, счетчик цикла, блок

данных (8 байт, заполненных фоновым значением байта), контрольная сумма

CRC-8, вычисленная по адресу контроллера, контрольная сумма CRC-16,

вычисленная по заголовку и телу пакета. Также к числу выходных данных

относятся данные о состоянии светофоров, маршрутов и рельсовых цепей,

полученные от аппаратуры АБТЦ-МШ и выдаваемые программой по

интерфейсу UART в первый полукомплект контроллера КЛР.1 (в программу,

реализующую взаимодействие с центром радиоблокировки по Ethernet).

Тип ЭВМ: микроконтроллеры STM32F407VGT6.

Язык: C++, среда разработки и компиляции IAR Embedded Workbench IDE

8.32.1.

ОС: отсутствует.

Средство хранения исходного текста и объектного кода: система контроля

версий TortoiseSVN.

Объем программы: 164 КБ