АРХОНТ_ВМ 1.0 — программа контроллера управления полетом БПЛА с функцией автопилота

Программное средство представляет собой специализированную прошивку для полётных контроллеров, предназначенную для управления летательными аппаратами самолетного типа с вертикальными взлётом и посадкой (VTOL). В рамках программного средства реализована поддержка нового класса VTOL-аппаратов, собственными алгоритмами перехода между режимами полёта (вертикальный/горизонтальный), управления двигателями и стабилизации. Программное средство в основе использует аппаратно-независимую архитектуру ArduPilot, включая библиотеки взаимодействия с навигационными датчиками, периферийными модулями, средствами хранения данных и средствами связи.

Функциональные характеристики

• Стабилизацию по трем осям (крен/тангаж/рыскание).
• Управление вертикальным полетом (VTOL) и самолетным полетом (fixed-wing).
• Переходы между режимами VTOL и самолетного полета.
• Навигационные режимы, выполнение миссий и возврат в точку старта.
• Обмен телеметрией и параметрическую настройку через наземную станцию Mission Planner (MAVLink).
• Ведение журналов полета для диагностики и анализа.
• Защитные функции (failsafe): потеря связи, низкое напряжение, отказ датчиков.