Программный комплекс "РАМП"

ПК «РАМП» — специализированное прикладное программное обеспечение класса АСУ ТП (HMI), предназначенное для дистанционного управления и непрерывного мониторинга телескопического пассажирского трапа (джетуэя) аэровокзального комплекса гражданской авиации. Комплекс обеспечивает передачу команд исполнительным механизмам трапа через контроллер по протоколу Modbus TCP, отображение телеметрии в реальном времени, видеонаблюдение с двух IP-камер, обработку данных 3D-лидара для автоматической стыковки с воздушным судном, а также журналирование всех событий управления и ошибок оборудования.

Функциональные характеристики

Функциональные характеристики ПК «РАМП»:

1. Управление механизмами трапа. Программный комплекс обеспечивает оперативное управление исполнительными механизмами пассажирского трапа с рабочего места оператора. Оператору доступны команды продольного движения моста (вперёд и назад), подъёма и опускания козырька, открытия и закрытия штор, а также поворота кабины влево и вправо. Для обеспечения безопасности предусмотрена функция аварийной остановки (E-Stop), отрабатываемая на уровне контроллера. На программном уровне реализована блокировка взаимоисключающих команд, исключающая одновременную подачу команд, которые не могут выполняться совместно.

2. Автоматические режимы. В состав ПК «РАМП» включены автоматические режимы работы, обеспечивающие выполнение типовых операций без участия оператора. Режим автопарковки выполняет возврат трапа в исходное (парковочное) положение. Режим автодокинга обеспечивает автоматическую стыковку трапа с воздушным судном; управление сближением осуществляется на основе данных, получаемых от трёхмерного лидарного сканера.

3. Мониторинг телеметрии. Программный комплекс выполняет непрерывный опрос регистров программируемого логического контроллера трапа по протоколу Modbus TCP с периодичностью порядка 100 миллисекунд. Получаемые значения отображаются в пользовательском интерфейсе в виде численных параметров, описывающих углы шасси, кабины и мачт, высоту, длину и положение колёс. Параллельно в главном окне поддерживается анимированная двухмерная схема трапа, отражающая его текущее пространственное положение; обновление схемы осуществляется с частотой около 10 раз в секунду.

4. Видеонаблюдение. ПК «РАМП» обеспечивает приём и отображение видеопотока с двух IP-камер, работающих по протоколу RTSP (профиль ONVIF Profile S). Одновременно в главном окне отображаются изображения с верхней и нижней камер. Для детального просмотра поддерживается полноэкранный режим: переход в него выполняется двойным щелчком по изображению, выход — нажатием клавиши Escape. При разрыве видеопотока выполняется автоматическое переподключение к камере без вмешательства оператора.

5. Обработка данных трёхмерного лидара. В составе ПК «РАМП» реализована подсистема приёма и обработки данных трёхмерного лидарного сканера Leishen C32. Принимаемый по протоколу UDP поток (частота порядка 10 Гц) преобразуется в трёхмерное облако точек с использованием библиотеки NumPy и отображается средствами OpenGL. На основе сравнения полученного облака точек с трёхмерной моделью воздушного судна (библиотека Trimesh) выполняется детектирование препятствий и формируется статус режима автодокинга, передаваемый в модуль управления механизмами трапа.

6. Журналирование событий. Все управляющие команды оператора регистрируются в локальной базе данных SQLite с указанием временной метки. Аналогично регистрируются ошибки, поступающие от контроллера трапа: фиксируются код ошибки и уровень её критичности. При возникновении новых ошибок в интерфейсе оператора включается мигающее оповещение, привл