ПО для автоматизированного управления автономными роботами

ПО для автоматизированного управления автономными роботами предназначено для обеспечения полностью автономного движения транспортных средств (роверов), непрерывного анализа окружающей дорожной обстановки алгоритмами машинного зрения, прогнозирования ситуаций и планирования безопасных траекторий движения, а также для централизованного диспетчерского контроля и маршрутизации парка (флота) автономных аппаратов.

Функциональные характеристики

• Автоматизированное управление бортовыми системами: обеспечение работы программно-аппаратного комплекса на борту автономного автомобиля, включая низкоуровневое управление вычислителями (ОС), сетевыми коммутаторами и непрерывный мониторинг состояния всех программных и аппаратных узлов.
• Высокоточная локализация и картографирование: определение положения транспортного средства в локальной системе координат с использованием данных сенсоров (лидар, IMU, GNSS) и их привязкой к заранее построенной высокоточной трехмерной карте. Построение 3D-модели мира на основе записанных данных с лидаров.
• Восприятие окружающей среды (Computer Vision): распознавание статических и движущихся объектов вокруг автомобиля на базе технологий искусственных нейронных сетей с целью построения актуальной цифровой модели окружающего мира.
• Прогнозирование дорожной ситуации: предсказание дальнейшего поведения выявленных объектов и развития дорожной обстановки в будущем с использованием нейронных сетей, данных подсистемы восприятия и трехмерной карты.
• Планирование траекторий и управление движением: интеллектуальное построение маршрута следования (подсистема ML planner), сглаживание траектории (подсистема Smoother) и формирование управляющих команд для исполнительных механизмов автомобиля.
• Обеспечение безопасности (Safety): непрерывная автоматическая проверка сгенерированной траектории на соответствие базовым требованиям безопасности движения, а также построение резервной (запасной) траектории на случай возникновения системных ошибок или нештатных ситуаций.
• Управление парком транспортных средств (Fleet Management): диспетчеризация и контроль флота автономных автомобилей, включая распределение аппаратов по заданным маршрутам и сбор телеметрической метаинформации со всех устройств в режиме реального времени.
• Удаленное администрирование и калибровка: обеспечение защищенного подключения операторов для удаленного управления транспортным средством (телеуправления), а также предоставление встроенного инструментария для калибровки бортовых сенсоров.