Программный комплекс визуальной навигации и локализации БПЛА без использования GPS/ГЛОНАСС «ГеоВзор»

Программный комплекс «ГеоВзор» предназначен для визуальной навигации и локализации беспилотных летательных аппаратов на основе анализа изображений без использования сигналов спутниковых навигационных систем (GPS/ГЛОНАСС).
Программное обеспечение обеспечивает определение пространственного положения и ориентации БПЛА путем сопоставления текущих изображений, получаемых с бортовых сенсоров, с эталонными картографическими данными.
Комплекс может применяться в задачах автономной навигации, мониторинга территорий, промышленной инспекции и в условиях ограниченной или отсутствующей спутниковой навигации.

Функциональные характеристики

Программный комплекс «ГеоВзор» реализует следующие функциональные возможности:

1. обработка входных изображений, получаемых с бортовых камер БПЛА;

2. выделение ключевых признаков изображений с использованием алгоритмов компьютерного зрения;

3. сопоставление текущих изображений с эталонными картографическими данными;

4. вычисление геометрических преобразований (гомографии) между изображениями;

5. фильтрация выбросов и повышение устойчивости сопоставления с использованием алгоритмов RANSAC;

6. определение пространственного положения и ориентации БПЛА;

7. оценка масштаба и угла поворота относительно картографической сцены;

8. визуализация результатов сопоставления и локализации;

9. работа в условиях отсутствия или нестабильности сигналов GPS/ГЛОНАСС;

10.возможность интеграции с внешними системами управления БПЛА.