Ростсельмаш — «РСМ Агротроник Пилот 2.0»: автовождение комбайнов на основе машинного зрения и ГНСС

Ростсельмаш — крупнейший российский производитель сельхозтехники (более 150 моделей, площадь предприятия 133 га в Ростове-на-Дону) — разработал и вывел на рынок экосистему цифровых решений для автоматизации и интеллектуального управления комбайнами, кормоуборочными машинами и тракторами. Флагманом является система «РСМ Агротроник Пилот 2.0»: гибридная система автовождения, совмещающая блоки ГНСС/RTK с точностью 2,5 см и бортовую видеокамеру с нейросетью, которая оценивает ситуацию перед комбайном, ведёт его «по срезу» культуры и обеспечивает автоматическую остановку при обнаружении препятствий (другие машины, люди, деревья). Дополнительно система «РСМ Оптимакс плюс» использует машинное зрение для контроля качества зерна в реальном времени и автоматической подстройки техпроцесса обмолота. Платформа РСМ Агротроник объединяет данные с более чем 40 датчиков на технике, формирует карты урожайности и поддерживает группу машин через «РСМ Роутер».

Ручное управление комбайном при уборке приводит к потерям зерна из-за неточного выдерживания ширины захвата жатки, усталости оператора в многочасовых сменах при 40-градусной жаре, несоответствия азимута уборки азимуту сева. Даже незначительное отклонение жатки шириной 12 м на 1 м снижает урожай на 8%, что в пересчёте на один проход (до 20 т зерна) означает потерю около 2500 буханок хлеба.

• Обеспечить точность выдерживания ширины захвата жатки до 2,5 см, исключив потери урожая при уборке

• Снизить зависимость уборочного процесса от квалификации и физического состояния механизатора

• Оптимизировать качество обмолота в реальном времени через машинное зрение

• Обеспечить согласованную работу группы комбайнов через межмашинное взаимодействие

• Финансы

• Экономический эффект автовождения на зерноуборочном комбайне TORUM 785 с жаткой 9 м при площади 1 650 га за сезон: 1 235 895 руб.

• Экономический эффект автовождения на тракторе RSM 2400 при посеве 3 000 га: 1 092 681 руб.

• Более 23 000 единиц сельхозтехники зарегистрировано в платформе РСМ Агротроник к 2024 году Время

• Уборка 1 650 га сокращается на 62 часа при использовании системы автовождения на TORUM 785 Качество и эффективность

• Точность позиционирования: 2,5 см при движении вдоль «среза» (гибрид ГНСС + RTK-поправка с базовой станции)

• Нейросеть бортового вычислителя обеспечивает движение «по срезу» и автоматическую экстренную остановку перед препятствиями

• РСМ Оптимакс плюс: CV-камера оценивает состояние зерна и автоматически подстраивает параметры обмолота для снижения потерь

• РСМ Роутер: синхронизация работы группы комбайнов — каждая машина автоматически принимает навигационную линию, проложенную первым комбайном Нагрузка и масштаб

• Более 23 000 машин в системе РСМ Агротроник; передача данных каждые 5–15 минут; более 18 показателей по событию, более 50 счётчиков

• 4 уровня автоматизации доступны в различных продуктах: от автовождения уровня 2 (РСМ Агротроник Пилот 1.0) до уровня 3 (РСМ Агротроник Пилот 2.0 с машинным зрением) Надёжность

• Система фиксирует историю ошибок и делит их на 4 категории (критические, некритические, информационные, техобслуживание); агроном может анализировать историю за всё время Импортозамещение и compliance

• Полностью российская разработка; поддерживаются ГЛОНАСС, GPS, Beidou; инфраструктура размещена в России Качественный эффект: Ростсельмаш создаёт вертикально интегрированную цифровую экосистему: от теlematics-платформы до машинного зрения на борту комбайна, что делает отечественную технику конкурентоспособной в сегменте «умного» земледелия без зависимости от зарубежных FMIS.