ОСК КБ «Рубин»: ИИ в системах управления автономными необитаемыми подводными аппаратами и цифровое сопровождение строительства кораблей
Описание проекта
КБ «Рубин» (ОСК) реализует несколько направлений внедрения ИИ. Первое: разработан программно-аппаратный комплекс технического сопровождения строительства кораблей на основе технологий дополненной (AR) и смешанной (MR) реальностей; в комплексе применено компьютерное зрение для создания цифровой карты реального окружения и управления жестами рук. Второе: ИИ внедряется в системы управления автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) — алгоритмы обработки данных гидроакустических и видеосенсоров, распознавание и идентификация подводных объектов, машинное зрение для безопасности движения АНПА. Третье: разработка адаптивных алгоритмов управления группами АНПА. В мае–ноябре 2025 года группа инженеров прошла полугодовой курс «Искусственный интеллект для квалифицированного заказчика» у экспертов ИТМО.
Задача
Повысить точность и автономность подводных роботов при работе в условиях крайне низкой освещённости, высокой мутности воды и наличия помех. Цифровизировать технический контроль строительства кораблей и снизить зависимость от бумажной документации на стапеле.
Цели внедрения
-
Распознавание и идентификация объектов на гидролокационных, фото- и видеоизображениях
-
Обеспечение безопасности движения АНПА с помощью машинного зрения
-
Управление группами АНПА в автономном режиме
-
Цифровое сопровождение строительства кораблей с AR/MR и голосовым/жестовым управлением
Результаты
-
Качество и эффективность
-
Разработан и введён в строй AR/MR-комплекс с компьютерным зрением для стапельного строительства
-
АНПА получили возможность обработки данных гидроакустического наблюдения и видеокамер с выделением объектов в сложных подводных условиях
-
Алгоритмы машинного зрения интегрированы в системы безопасности движения АНПА Нагрузка и масштаб
-
Охватывает проектные и производственные подразделения «Рубина»
-
Курс ИИ прошла группа инженеров из всех подразделений бюро (полугодовая программа ИТМО) Надёжность
-
Разрабатываются экспертные системы информационной поддержки операторов: быстрая выдача справочной информации при принятии решений в управлении АНПА Импортозамещение и compliance
-
Все разработки ведутся на отечественной программной базе в закрытом внутреннем контуре ОСК с соблюдением требований информационной безопасности Качественный эффект (если цифры не раскрыты): «Рубин» перешёл от изучения возможностей ИИ к внедрению первых рабочих систем: AR/MR-комплекс уже применяется при строительстве кораблей; алгоритмы ИИ для АНПА проходят испытания. Проект позиционирован как стратегическое направление ОСК.