Московский метрополитен: полгода испытаний беспилотного поезда с ИИ и машинным зрением

Мэр Москвы подвёл итоги шести месяцев испытаний первого в стране беспилотного поезда метро, созданного на базе модели «Москва-2024». Искусственный интеллект самостоятельно разгоняет и тормозит состав, открывает и закрывает двери и следит за выполнением графика движения. Система машинного зрения распознаёт объекты и препятствия на пути на расстоянии до 200 метров: основа технологии — лидар с круговым обзором на 360 градусов, благодаря которому ИИ в реальном времени строит трёхмерную карту маршрута. Данные по высокоскоростному закрытому каналу связи поступают в вычислительный блок, что позволяет поезду мгновенно реагировать на изменения обстановки. Для обеспечения безопасности и по требованию закона в кабине находится машинист.

Вендор и технология: ИТ-компания «МТТЕХ» — создание и поддержка программного обеспечения поезда; система автоведения, машинное зрение на базе лидара.

Автоматизация движения поездов метро требует доказанной надёжности распознавания препятствий и точности остановки на уровне профессионального машиниста. До испытаний в стране не было эксплуатируемого беспилотного метропоезда, а безопасность технологии не была подтверждена в реальных условиях.

• Обеспечить полностью автоматическое ведение состава — разгон, торможение, удержание скорости, работу дверей

• распознавать объекты и препятствия на пути средствами машинного зрения

• выдерживать точность остановки на уровне профессиональных машинистов

• подтвердить стопроцентную безопасность технологии перед перевозкой пассажиров

• соблюдать график движения автоматически

• Результаты

• за полгода экспериментальный состав преодолел более 4 тыс. км по Большой кольцевой линии

• машинисту ни разу не пришлось вмешаться в работу автоматики

• допустимая погрешность остановки — в пределах 30 см, на уровне профессиональных машинистов

• машинное зрение распознаёт объекты на расстоянии до 200 м

• лидар даёт круговой обзор 360 градусов и определяет местонахождение предметов с точностью до 2 см Нагрузка и масштаб

• Большая кольцевая линия Московского метрополитена, один экспериментальный состав на базе модели «Москва-2024» Сроки

• Испытания стартовали в январе 2026 года, итоги шести месяцев подведены 23 июля 2026 года; поездки с пассажирами — после завершения программы испытаний