Контакты вендора ПО для автоматизированного управления автономными роботами

ПО для автоматизированного управления автономными роботами предназначено для обеспечения полностью автономного движения транспортных средств (роверов), непрерывного анализа окружающей дорожной обстановки алгоритмами машинного зрения, прогнозирования ситуаций и планирования безопасных траекторий движения, а также для централизованного диспетчерского контроля и маршрутизации парка (флота) автономных аппаратов.

Функциональные характеристики

• Автоматизированное управление бортовыми системами: обеспечение работы программно-аппаратного комплекса на борту автономного автомобиля, включая низкоуровневое управление вычислителями (ОС), сетевыми коммутаторами и непрерывный мониторинг состояния всех программных и аппаратных узлов.
• Высокоточная локализация и картографирование: определение положения транспортного средства в локальной системе координат с использованием данных сенсоров (лидар, IMU, GNSS) и их привязкой к заранее построенной высокоточной трехмерной карте. Построение 3D-модели мира на основе записанных данных с лидаров.
• Восприятие окружающей среды (Computer Vision): распознавание статических и движущихся объектов вокруг автомобиля на базе технологий искусственных нейронных сетей с целью построения актуальной цифровой модели окружающего мира.
• Прогнозирование дорожной ситуации: предсказание дальнейшего поведения выявленных объектов и развития дорожной обстановки в будущем с использованием нейронных сетей, данных подсистемы восприятия и трехмерной карты.
• Планирование траекторий и управление движением: интеллектуальное построение маршрута следования (подсистема ML planner), сглаживание траектории (подсистема Smoother) и формирование управляющих команд для исполнительных механизмов автомобиля.
• Обеспечение безопасности (Safety): непрерывная автоматическая проверка сгенерированной траектории на соответствие базовым требованиям безопасности движения, а также построение резервной (запасной) траектории на случай возникновения системных ошибок или нештатных ситуаций.
• Управление парком транспортных средств (Fleet Management): диспетчеризация и контроль флота автономных автомобилей, включая распределение аппаратов по заданным маршрутам и сбор телеметрической метаинформации со всех устройств в режиме реального времени.
• Удаленное администрирование и калибровка: обеспечение защищенного подключения операторов для удаленного управления транспортным средством (телеуправления), а также предоставление встроенного инструментария для калибровки бортовых сенсоров.

Запрос вендору

Вендор не разместил собственную форму покупки — оставьте запрос, мы передадим его напрямую.